汪克尔发动机是一种内燃发动机，其转动活塞为三角柱，凸面略微弯曲。这种发动机由德国工程师费利克斯·汪克尔（Felix Wankel，1902—1988）发明。

汪克尔通过自学和函授课程学习工程技术，早在1924年他就对旋缸发动机产生了兴趣。从20世纪60年代起，市面上逐渐出现配置了汪克尔发动机的汽车，但这种发动机内在的设计缺陷一直未能完全解决。