世界语是由波兰医生和语言学家拉扎鲁·柴门霍夫（Lazarus Ludwig Zamenhof，1859—1917）于1887年发明的人造语言。该语言的名字来自其发明者撰写第一本相关书籍时所用的笔名。Esperanto一词本身来自拉丁语sperare（希望），因此柴门霍夫的这个笔名意为“怀着希望的医生”。该语言的语法完全规则，每个字母只有一种发音方式。世界语是世界上最成功的人造语言。