这个词最早的记录出现在14世纪，最初可能源自古斯堪的那维亚语中的女子名Gunhildr，包含着战争的意思，当时有一种大型的弩箭车就被叫做Lady Gunhildr。随着时间的流逝，这个词逐渐被简化了。而随着科技的发展，该词所表示的对象也在不断升级。