orrery　/'ɒrərɪ/　能够显示行星、恒星和其他天体相对太阳的位置和移动，由数学家乔治·格雷厄姆（George Graham，1673—1751）于1700年左右发明。格雷厄姆将这个仪器辗转交给了乐器制作师约翰·罗利（John Rowley），罗利仿制了一个同样的仪器，将之献给了他的赞助人奥勒莱伯爵四世查尔斯·博伊尔（Charles Boyle，the 4th Earl of Orrery；1676—1731），并以伯爵的名字命名。