普尔曼式客车是一种豪华的铁路客车，以美国发明家乔治·普尔曼（George Mortimer Pullman，1831—1897）的名字命名。普尔曼原本是一个做家具的木匠，19世纪50年代开始转而研究如何改善铁路客车的环境设施。1864年，他和同事本·菲尔德（Ben Field）一起建造出了世界上第一辆卧铺客车“先锋号”。先锋号造价2万美元，拥有水晶吊灯，木构件采用胡桃木，天花板上绘有油画，铺着厚厚的地毯，乘客睡在可折叠的上层铺位。

1865年，先锋号客车因为被选为美国前总统林肯的灵车而名声大噪，为了适应先锋号客车，美国境内许多桥梁和站台都进行了改造。许多其他铁路公司也都希望引进这种客车。普尔曼因此成立了一家专门制造卧铺和餐车的公司，很快成了百万富翁。

1893—1894年，普尔曼公司的铁路工人进行罢工，骚乱造成了12人死亡，这让晚年的普尔曼遭受重创。不过他的名字已经和提供舒适奢华的旅行体验的特殊列车永远联系在了一起。