方济各会（Order of Friars Minor）由亚西西的圣方济各（St Francis of Assisi）于1209年创立。创立之初，方济各会的特点在于，强调每一个修士必须在完全贫穷的条件下生活，并且教会内部必须团结。

亚西西的圣方济各原名乔瓦尼·德·贝尔纳多内（Giovanni di Bernardone，1182—1226）是一个富商的儿子。1205年，方济各放弃了自己的所有财产，开始修道生涯。到1209年时，他已经在身边聚集了一大帮门徒。他为自己和追随者们立下了《基本规范》（Primitive Rule），现已失传。但人们认为，这部规范主要由《福音书》中的内容构成。1212年方济各将这部规范呈交教皇诺森三世（Pope Innocent III），教皇准许他建立新的教会。之后圣方济各云游四方，1220年起不再担任教会的领导者。据传说，1224年，天主显现异象，圣方济的身上出现圣痕。圣方济各为人极为谦逊且慷慨大方，因此被人们广为传诵。他崇尚简单的生活，热爱上帝，热爱他自己的信徒，同时也热爱自然。

方济各会自圣方济各的时代以来已经逐渐衰弱分裂。现在的方济各会主要为教堂承担传教及宗教任务。