这是德国工程师尼古劳斯·奥托（Nikolaus August Otto，1832—1891）于1876年发明的四冲程汽油发动机。奥托发动机是第一台实用内燃发动机，包含了吸入冲程、压缩冲程、动力冲程和排气冲程，使用汽油作为燃料。柴油机是以奥托发动机为基础的一种发动机。

参见diesel