(1) escape作“逃跑，逃脱，逃避”解时，往往指罪人逃跑或逃脱惩罚；flee, fly, run away表示“逃跑”时，只单纯表示逃跑的行为。

• A criminal by the name of Johnson escaped from the prison last night.
  一名叫做约翰逊的罪犯昨天夜里从监狱里逃跑了。
• Many times Jack said he would run away from home, but never did.
  有许多次杰克都说要离家出走，但他却从未这样做过。

 (2) flee, fly可作及物动词，有时也作不及物动词，是书面语，在美式英语中很少用fly表示“逃跑”之意。

• The Puritans, persecuted for their religious beliefs, fled (the country) to America.
  清教徒因为宗教信仰受到迫害，逃往美国。
• Under the heavy fire of our army, the enemy troops fled in utter confusion.
  在我军的强大炮火下，敌军狼狈逃窜。
• Be quick! Fly for safety, the floods are out.
  快！快逃往安全地带，洪水来了。
• Many refugees flew the country after the military take-over.
  在军人接管政权之后，许多难民逃离了这个国家。
• The birds flew away into their hiding-places.
  那些鸟飞到它们的藏身之处去了。

 (3) escape强调逃脱惩罚；run away只表示逃跑的动作，但在口语里这两个词有时也换用。

• The convict escaped/ran away from prison.
  那囚犯从狱中逃跑了。

 (4) desert可作“开小差，潜逃，逃亡”解，可作及物动词，也可作不及物动词。

• The whole battalion deserted in a body.
  全营集体潜逃。
• Later he turned traitor and deserted to the enemy.
  后来他成了叛徒，投靠了敌人。

 (5) get away/off在口语中常代替escape。

• The pickpocket will never be allowed to get away/off lightly.
  绝不能让扒手轻易溜走。

 (6) take to one's heels, take to flight意为“步行逃走，逃之夭夭，溜走”，可以换用。

• As soon as he saw the policeman coming, the criminal took to his heels/took to flight but was soon caught.
  那名罪犯一看见警察来了，就逃之夭夭，但不久就被抓住了。