(1) 三个词都有“抓紧，牢牢抓住，加紧”的意思，grip在抓紧的程度上较grasp更大。

• He gripped the hammer and started nailing the wood together.
  他抓住锤子，开始把木板钉在一起。
• The child gripped its mother's arm in fright.
  那个孩子因为害怕而抓住了妈妈的胳膊。
• I grasped his right hand firmly in mine.
  我紧紧抓住他的右手。

 (2) grasp, grip均可用于抽象的比喻意义，意为“抓住，理解，掌握”。

• I'm afraid you failed to grasp the essential point.
  恐怕是你没抓住要点。
• In the old society, Mother Yao, gripped in extreme poverty, lived by begging.
  在旧社会，姚妈妈极其贫困，靠乞讨为生。

 (3) grasp, grip也可作名词，组成类似意义的短语。

• A good leader must have a profound grasp of the practical movement.
  优秀的领导者必须对实际情况有深刻的理解。
• Professor Smith had a splendid grasp of the subject and his lectures were both instructive and interesting.
  史密斯教授对这门学科有着深刻的理解，他的课既富有教益，又生动有趣。
• The speaker has a good grip on the audience.
  演讲者完全掌握了听众的情绪。
• We must keep a firm grip on our guns.
  我们必须握紧手中的枪。

 (4) grasping意为“贪婪，爱财”，而gripping则表示“具有强烈吸引力的，引人入胜的”。

• It's so gripping a story that one can't put it down until one has finished reading it.
  这个故事非常引人入胜，令人手不释卷。
• He's more than ambitious; he's greedy and grasping .
  他不但野心勃勃，还贪得无厌、拼命敛财。

 (5) seize的意思是“突然而猛烈地抓住”。

• He seized her hand and shook it heartily.
  他一下子抓住她的手，热烈地摇动着。
• In fright the child seized her mother's arm.
  小孩吓得抓住了她妈妈的胳膊。

 (6) seize也可用于引申意义，表示“抓住(机遇)；理解(意思)”。

• He seized an opportunity to speak to me alone.
  他抓住机会和我单独谈了谈。
• He says he will seize the first chance of going abroad to further his studies.
  他说他将尽早抓住机会去国外深造。