(1) leave意为“离开”，系普通用词。

• I hear he has already left for Paris on a lecture tour.
  我听说他已离开去巴黎讲学了。

 (2) depart作“出发”解，较为正式，常接for或to表示目的地。

• He departed for America last night to see his daughter.
  他昨晚启程去美国看他的女儿。
• He departed to his own country to visit his parents.
  启程回国探望父母。

 (3) go off意思是“离开”，常含有突然、急忙的意味。

• He went off down to his office.
  他下楼去他的办公室了。

 (4) set off可作“出发”解，常用于旅行。

• They set off on their journey on a rainy afternoon.
  在一个下雨天的下午，他们出发去旅行。

 (5) set out也可作“出发”解，常意味着步行出发。

• Having made some arrangements for the business of the company, he set out for home.
  在为公司业务做好安排之后，他动身回家了。

 (6) ①start表示“出发，动身”之意时，是普通用词。

• I'm going to start for Shenzhen tomorrow.
  我明天出发去深圳。
• The train started for Nanjing from Platform 2 at nine this morning.
  火车今天上午9点从2号站台出发驶向南京。

②start常与off，out组成短语，表示“出发，启程”。

• It was a long trip. We started off/out very early that morning and did not start back for home until after dark.
  那是一次长途旅行，我们一大早就出发了，直到天黑以后才开始返家。