(1) rough指“表面不平的，粗糙的，不光洁的；(路途)崎岖不平的，难行的；(人或行为)粗暴的，粗鲁的，不文雅的”。

• He is a rather rough man.
  他是个很粗鲁的人。
• That man looked very rough , but his heart was in the right place.
  那人看样子虽然很粗鲁，但心地不坏。
• It's very difficult to drive on such a rough road.
  在这样崎岖不平的道路上开车是很难的。

 (2) rude用于人、语言、行为时，常指一时的表现，表示“粗鲁无礼，不尊敬，不体谅”；用于物质(如矿产)，表示“天然状态的，生的，原质的(更常用crude, raw)”。

• We made a rude hut and huddled in it.
  我们造了一个简陋的茅屋，挤住在里面。
• Don't you think it's rude to interrupt/to point at people?
  你不认为打断别人的讲话／用手指别人是不礼貌的吗？
• Would it be rude to ask when you are likely to leave?
  对不起，请问你大概什么时候离开？(如问一逗留过久的客人)

 (3) impolite意为“不礼貌，不合礼仪”。

• It is impolite of you to leave without a word.
  你不打个招呼就离开是不礼貌的。
• It's considered impolite for a man to wear a hat indoors.
  男子在室内戴帽子是被认为不合礼仪的。